傳統數控車床加工工件時還需人工上下料，
即使有些采用工業機器人實現自 動上下料，但是成本高，無法滿足用戶需求。此外，目前人工成本日益增加，需要通過實現車 床加工自動化、一人看管多臺車床，從而減少人本成本及提高生產效率。
用于軸類零件的自動上料數控車 床，該技術方案中車床采用空心主軸以及同軸連接的空心卡盤，自動上料裝置設置在空心 主軸的后部末端，將軸類工件通過空心主軸上料到空心卡盤中，該技術方案中自動上料裝 置結構設計復雜、車床整體體積大、制造成本高。 從優化車床整體設計、簡化自動上料裝置以及降低制作成本的角度出發， 設計一種無人裝卸的智能車床。
自動上下料的數控機床設計床身，還包括設置在床身上的主軸組件、刀 具組件和工件送料組件； 床身的一側具有安裝支撐架，安裝支撐架和床身為一體成型； 主軸組件包括主軸導軌、主軸座和主軸；主軸導軌沿Z軸方向且沿Z軸的周向 傾斜固定在床身上；主軸座滑動安裝在主軸導軌上；
主軸安裝在主軸座上，其中軸 線沿Z軸方向，其前端安裝有夾具； 刀具組件包括刀座導軌、刀座、轉塔刀架；刀座導軌固定在床身上，其中軸線 與Z軸垂直，且與水平面的夾角為銳角；刀座滑動安裝在刀座導軌上；轉塔刀架安 裝在刀座的一側，其中軸線沿Z軸方向；
工件送料組件包括下支撐板和工件承運板；下支撐板安裝在床身一側的安裝 支撐架上，其一端固定連接有U型支撐板，U型支撐板沿豎直方向布置，其開口處向上；U 型支撐板兩側面上部位置相對開設有通孔，其一側面上設置有水平方向布置的工件送料氣 缸，工件送料氣缸的氣缸桿穿過該側面的通孔；工件承運板上設置有工件輸送滑道，工 件承運板和工件輸送滑道均沿與Z軸垂直的方向布置，
且工件承運板與水平面呈銳角傾斜 地設置在下支撐板的上方，其一端卡進U型支撐板的兩側面之間形成的空隙里，且其位置低 于U型支撐板兩側面上部位置相對開設的通孔的位置，
且該端的末尾處設置有擋板；工件送料氣缸的氣缸桿的中軸線、U型支撐板兩側面上部位置相對開設的通 孔的中軸線與主軸組件中主軸的中軸線重合。
一種無人裝卸智能車床還包括第一套驅動組件；第一套驅動組 件與主軸組件連接，其包括Z軸電機和Z軸絲桿；Z軸絲桿與主軸座傳動連接；
Z軸電 機驅動Z軸絲桿，從而驅動主軸座沿主軸導軌的中軸線滑動。還包括第二套驅動組件；第二套驅動組 件與刀具組件連接，其包括X軸電機和X軸絲桿；X軸絲桿與刀座傳動連接；X軸電機 驅動X軸絲桿，從而驅動刀座沿刀座導軌的中軸線滑動。主軸為電主軸。主軸導軌沿Z軸的周向傾斜角度為30°。刀座導軌的中軸線與水平面的夾角為30°。轉塔刀架為圓盤式刀架，其上設置有12個刀具安裝槽。轉塔刀架由伺服電機驅動做旋轉運動。
優點和效果：（1）設計了工件送料組件，在工件承運板上的工件輸送滑道內放置若干個排列規則的 待加工工件，主軸部件向右移動，工件送料氣缸將工件推入到主軸末端的夾具內，實現自動 上料；
（2）主軸導軌和刀座導軌均傾斜設置，具有精度高、利于排屑、縮小車床整體尺寸的優 點。
